За период службы Шербаков И.В. шесть раз находился в служебных командировках в зоне боевых действий на территории Северо-Кавказского региона. За мужество и отвагу, проявленные в ходе служебных командировок на Северный Кавказ, был награжден медалью «За отличие в охране общественного порядка».

22 июля 2001 года, находясь в очередной командировке в Чеченской республике в составе Калининградского ОМОН, майор милиции Щербаков И.В. возглавлял группу инженерной разведки. От местных жителей была получена информация, что на дороге между н.п. Замай-Юрт и н.п. Мескеты находится взрывное устройство. Благодаря грамотным действиям и опыту работы со взрывчатыми веществами, оценив создавшуюся обстановку, Щербаков И.В. успел предупредить личный состав об опасности, но ему самому не удалось покинуть зону поражения радиоуправляемого фугаса.

Майор милиции Щербаков И.В. занесен в Книгу памяти УВД по Калининградской области. Фамилия погибшего занесена на мемориальную доску сотрудников УВД, погибших при исполнении служебных обязанностей. Посмертно награжден орденом Мужества. Захоронен в Калининграде.